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Un codificador es un dispositivo que compila y convierte una señal (como una secuencia de bits) o datos en un formulario que puede usarse para la comunicación, la transmisión y el almacenamiento. El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en una señal eléctrica. El primero se llama rueda de código, y la segunda se llama rueda de código. Según el modo de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo de contacto y tipo de no contacto. El tipo de contacto usa la salida de pincel. Un pincel contacta a la región conductora o aislante para indicar si el estado del código es "1" o "0"; El componente sensible sin contacto es un componente fotosensible o un componente de detección magnética, y la región de transmisión de luz es opaca cuando se usa el componente fotosensible, la zona de luz indica si el estado del código es "1" o "0". La señal binaria de "1" y "0" se utiliza para convertir la señal física recolectada en el código de máquina señal eléctrico legible para la comunicación, la transmisión y el almacenamiento.
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