Codificador absoluto

El codificador incremental rotativo genera un pulso cuando se gira, y su posición es conocida por el dispositivo de conteo. Cuando el codificador no se mueve o la potencia está apagada, la memoria interna del dispositivo de conteo se usa para recordar la posición. De esta manera, cuando el poder está apagado, el codificador no puede tener ningún movimiento. Cuando la persona que llama funciona, el codificador no puede interrumpir y perder el pulso durante el pulso de salida. De lo contrario, el punto cero del dispositivo de conteo cambiará, y este sesgo se desconoce la cantidad de cambio, y solo se puede conocer el resultado de producción incorrecto.

La solución es aumentar el punto de referencia, y el codificador corrige la posición de referencia en la posición de memoria del dispositivo de conteo cada vez que el codificador pasa el punto de referencia. Antes del punto de referencia, la precisión de la posición no puede garantizarse. Por esta razón, en el control industrial, existen métodos como encontrar un punto de referencia para cada operación y comenzar a cambiar el cero.

Por ejemplo, el posicionamiento del escáner de impresora es el principio de codificador incremental. Cada vez que lo encendemos, podemos escuchar una explosión, está buscando la referencia cero y luego funciona.

Este método es más problemático para algunos proyectos de control industrial, e incluso no permite que el arranque cambie a cero (debe conocer la posición exacta después del arranque), por lo que hay un codificador absoluto.

Los codificadores fotoeléctricos rotativos absolutos se han utilizado ampliamente en ángulo, medición de longitud y control de posicionamiento en varios sistemas industriales debido a su singularidad absoluta, anti-interferencia y sin necesidad de memoria de apagado.

Hay muchas líneas de escriba en el disco óptico del codificador absoluto. Cada línea es seguida por 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas. Orquestación, de modo que en cada posición del codificador, al leer el pase y la oscuridad de cada retícula, se obtiene un conjunto de códigos binarios únicos de la potencia zeroth de 2 a la potencia N-1 de 2 (código gris), esto es llamado codificador absoluto de N-bit. Tal codificador está determinado por la posición mecánica de la rueda de código y es inmune a los cortes de energía e interferencia.

La singularidad del codificador absoluto de cada posición determinada por la posición mecánica, no necesita recordar, no es necesario encontrar un punto de referencia, y no tiene que contar todo el tiempo, cuando necesita saber la posición, cuándo leer su posición . De esta manera, las características anti-sacudidas del codificador y la confiabilidad de los datos mejoran en gran medida.

Dado que los codificadores absolutos son significativamente superiores a los codificadores incrementales en el posicionamiento, se han utilizado cada vez más en el posicionamiento industrial. Debido a su alta precisión, el codificador absoluto tiene una gran cantidad de bits de salida. Si aún se usa la salida paralela, cada señal de salida debe garantizar que la conexión sea buena y que esté aislada para condiciones de trabajo más complicadas, y el número de núcleos de cable de conexión es grande. Trae muchos inconvenientes y reduce la confiabilidad. Por lo tanto, el codificador absoluto es una salida en serie o una salida de tipo de bus en el tipo de salida de múltiples dígitos. La salida en serie más utilizada del codificador absoluto producido en Alemania es SSI (cadena sincrónica). Salida de línea).

Rotando un codificador absoluto de giro único de un codificador absoluto de giro único a un codificador absoluto de giro múltiple para medir cada línea del codificador óptico en rotación para obtener un código único. Cuando la rotación excede los 360 grados, se devuelve el código. Para el origen, esto no se ajusta al principio de codificación absoluta. Tal codificador solo puede usarse para mediciones dentro de un rango de 360 ​​grados, llamado codificador absoluto de giro único.

Si desea medir el rango de rotación de más de 360 ​​grados, debe usar un codificador absoluto múltiple.

El fabricante del codificador utiliza el principio del mecanismo de engranaje de reloj. Cuando la rueda del código central gira, el engranaje conduce otro conjunto de ruedas de código (o conjuntos de engranajes, múltiples conjuntos de discos de código), y el número de giros aumenta sobre la base de la codificación de giro único. Codificando para expandir el rango de medición del codificador, un codificador absoluto de este tipo se llama codificador absoluto múltiple, que también se determina mediante la determinación de la posición mecánica, y cada código de posición es único y no es necesario memorizar.

Otra ventaja del codificador múltiple es que, debido al gran rango de medición, el uso real a menudo es más rico, por lo que no es necesario encontrar un punto cero durante la instalación, y se usa una posición intermedia como punto de partida, lo que simplifica enormemente la dificultad de la instalación y la depuración.

Los codificadores absolutos múltiples tienen ventajas obvias en el posicionamiento de longitud y se han utilizado cada vez más en el posicionamiento industrial.